“车路云一体化” 让“聪明车”跑上“智慧路”

无人驾驶(jiàshǐ)公交车(chē)在城市中轴线上丝滑行驶，自动驾驶清扫车在街道上穿梭工作，无人售货车在广场上招手即停……近日，记者在鄂尔多斯市康巴什区街头看到，越来越多的(de)智能驾驶应用场景正在这里上演。 智能驾驶已不是(shì)(búshì)新事物，但要想大规模应用走进公众生活，“车路(chēlù)云一体化”发展路径成为关键所在。“车路云一体化”是智能网联汽车领域的一个专业术语(zhuānyèshùyǔ)，指的是通过新一代信息与通信(tōngxìn)技术，将人、车、路、云的物理空间和信息空间融合为一体，让智能网联汽车交通系统实现安全(ānquán)、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。通俗来说，即“聪明的车+智慧的路+强大的云”。 2024年，鄂尔多斯市获批工业和信息化部等五部委智能网联汽车(chē)“车路云一体化”应用试点城市。眼下(yǎnxià)，涵盖公共交通、智慧出行、物流运输等领域的“车路云一体化”多元场景(chǎngjǐng)应用在这里(zhèlǐ)加快落地，“聪明车”跑上“智慧路”正在具象化。 在康巴什街头，无人接驳(jiēbó)智慧站台上的数字大屏实时(shíshí)显示各类智能网联汽车的行驶位置。很快，一辆智能网联观光巴士停靠站台，记者上车后看到，智能网联汽车测试员高瞳坐在(zuòzài)驾驶(jiàshǐ)位上，双手却并未触碰方向盘，而是专注监控屏幕。转弯、掉头、加速、减速……方向盘自动打轮、摆正，车辆(chēliàng)全程平稳行驶。 “车辆搭载的5组激光雷达如‘电子眼’般扫描路况，0.3秒内即可完成红绿灯识别与障碍物(zhàngàiwù)规避。”高瞳介绍说，经过一段时间的公开(gōngkāi)道路测试，智能网联观光(guānguāng)巴士从一开始(kāishǐ)的走走停停(zǒuzǒutíngtíng)，到现在的丝滑行驶，变得越来越“聪明”，车速也从20公里/小时提高到25公里/小时。 在鄂尔多斯(èěrduōsī)，“聪明车(chē)”不止行驶在市区，高速路上疾驰的无人驾驶重卡、露天煤矿里24小时(xiǎoshí)自动作业的无人驾驶矿卡，也正日渐走进现实。 “作为国家重要(zhòngyào)的能源基地(jīdì)，鄂尔多斯把物流运输作为智能网联汽车的一个重要应用场景。”鄂尔多斯智能网联创新中心总经理陈红军(hóngjūn)表示，长线公路运输由于运营成本较高，进行“车路云一体化”应用的现实需求(xūqiú)迫切(pòqiè)。“鄂尔多斯货物运输需求巨大，全年上线运输重卡达33万辆，同时道路环境(huánjìng)相对简单，从商用车和矿用车入手培育‘车路云一体化’无人驾驶应用，可尽快实现商业闭环，有(yǒu)相当大的市场空间。”陈红军说。 “聪明(cōngmíng)车”的安全上路，需要有“智慧路”的配套跟进(gēnjìn)。鄂尔多斯市逐步分区部署摄像头、毫米波雷达、激光雷达等交通感知设施，完善路侧通信设施、路侧计算设施等智能化基础设施(jīchǔshèshī)，实现重点区域智能路口(lùkǒu)升级改造。 云平台则扮演着智能交通大脑的角色，通过收集(shōují)和处理来自车辆、道路基础设施(jīchǔshèshī)的数据，实现全局的协同感知、决策与控制。走进鄂尔多斯“车路云一体化”调度展示中心，巨大的环形曲面屏上呈现着一幅流动的“城市数字孪生(luánshēng)图(tú)”，虚拟路网以高精度三维形态铺展开来，智慧路口、网联车辆、交通事件等各种信息实时上传汇总(huìzǒng)，实现“全市(quánshì)一朵云”。 截至目前，鄂尔多斯已实现全域开放智能网联(lián)汽车测试道路，吸引华为、踏歌智行、广汽、金龙等10余家企业投放车辆(liàng)开展路测。其中，在城市综合服务领域，部署(bùshǔ)智能网联车辆70辆；在大宗货运领域，部署300辆自动驾驶重卡进行L2+L4领航编队运输(yùnshū)示范(shìfàn)。（记者 安路蒙 张晟）